Невъзможната фигура или неразрешима фигура си е вид оптична илюзия.

Представлява фигура, приличаща на пръв поглед на обикновен 3-измерен обект, но при по-внимателно разглеждане се забелязват противоречиви съединения на елементи на фигурата. Това е следствие, че обичайно човешкият мозък чрез зрителната система подсъзнателно възприема 2-измерната рисунка за изображение на 3-измерен обект. В резултат се стига до извод за невъзможност за съществуване на такова фигура в 3-измерното пространство.

Направлението в изобразителното изкуство, състоящо се в изобразяване на невъзможни фигури, се нарича „имп-арт“ (от impossible art).